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东菱伺服驱动器故障码查询,EPS-B2伺服驱动器报警原因及处理方法




东菱伺服驱动器故障码查询,EPS-B2伺服驱动器报警原因及处理方法:

  E.03 
 报警名称:参数错误.
 故障原因:参数和校验异常.
 可否清除:否.
 处理措施:
    1、 执行恢复出厂值操作(AF005
    2、 修改相应的参数,修改完成后,修改 PA006=0080
 (相当于参数哦锁定);重新上电即可。
    3、 设置完第二步后,驱动器的参数虽然能修改,但是是不保存的,如果需要再次修改参数则需要先PA006 改为 0,再修改相应的参数后,再把PA006 设置为 0080
   E.04
 报警名称:参数格式异常.
 故障原因:伺服驱动器内部参数的数据格式异常.
 可否清除:否.
 处理措施:1、执行恢复出厂值操作(AF005).
    E.05
  报警名称:电 流 检 测 第1 通道异常.
  故障原因:内部电路异常.
  可否清除:否.
  处理措施:1、断电,过1分钟后重新上电.
    E.06
  报警名称:电流检测第2通道异常.
  故障原因:内部电路异常.
  可否清除:否.
  处理措施:1、断电,过1分钟后重新上电.
    E.08
  报警名称:内部通讯错误.
  故障原因:
伺服驱动器内部通讯错误.
  可否清除:否.
  处理措施:
      1、断电,过 1 分钟后重新上电.
      2、检查电机 PE 是否连接正确,外部是否存在大干扰源.
    E.10
  报警名称:编码器短线.
  故障原因:省线式编码器信号线断线.
  可否清除:否.
  处理措施:
  
1、检查编码器接线.
        2、检查参数 PA002.3 设置是否与电机编码器类型匹配.
 
E.11
  报警名称:编码器 AB 冲丢失.
  故障原因:增量型编码器 AB 冲丢失.
  可否清除:否.
  处理措施:
   1、检查编码器接线.
   2、检查驱动器和电机的地线连接,屏蔽线连接是否正确.
   3、检查编码器走线是否和强电线缆分开.
 
E.12

   报警名称:编码器 Z 脉冲丢失.

   故障原因:编码器 Z 脉冲丢失.

   可否清除:否.

   处理措施:
    1、检查编码器接线.
  E.13

   报警名称:编码器 UVW错误.

   故障原因:编码器 UVW错误.

   可否清除:否.

   处理措施:

     1、检查电机安装的编码器类型是否为省线式编码器;
     2、检查编码器接线;
     3、是否重新上电太快;断电后等待 10 秒以上再上电。
 
 E.14
   报警名称:编 码 器 状 态出错.
   故障原因:省线式初始状态错误.
   可否清除:否.
   处理措施:
    1、检查电机安装的编码器类型是否为省线式编码器.
    2、检查编码器接线.
    3、是否重新上电太快;断电后等待 10 秒以上再上电.

   E.15
       
报警名称:主电路电源 配线错误.
   故障原因:
三相输入的主电路电源有一相没连接。
   可否清除:否.
   处理措施:
1、检查输入电源是否缺相;2、检查输入电源电压是否符合要求;3、设置PA001.21.
   
        E.16
       
报警名称:再生异常.
  
故障原因:再生处理回路异常.
   可否清除:否.
  
处理措施:1、再生处理回路异常;2L1L2L3输入电源电压偏低;3、设置PA009.0=1屏蔽此报警.

  E.17
         报警名称:
再生电阻异常.
   故障原因:
再生电阻故障.
   可否清除:否.
   处理措施:
1、再生电阻未接或者存在故障;2L1L2L3输入电源电压偏低;3、设置PA009.0=1屏蔽此报警.
  
       E.18
         
报警名称:欠电压.
   故障原因:
主回路DC电压不足.
   可否清除:否.
   处理措施:
1、检查输入电源电压是否正确;2、检查上电后驱动器继电器是否动作(上电时继电器应有声音).
  

    E.19
         
报警名称:过电压.
   故障原因:
主回路DC电压异常高.
   可否清除:否.
   处理措施:
1、检查输入电源电压;2、检查泄放电阻;3、调整制动电压参数(PA536PA542),以修正泄放动作;(如PA536调小为-20PA542=0).
   
       E.20
         
报警名称:功率模块报警.
   故障原因:
功率模块报警.
   可否清除:否.
   处理措施:
1、检查驱动器和电机匹配是否正确;2、减小驱动器过载倍数(PA402PA403);3、增大转矩滤波时间(PA104).

  
E.21
         
报警名称: 过载.
   
故障原因:电机以超过额定值的转矩进行了连续运行.
   可否清除:可.
   处理措施:
1、增大过载曲线(PA010.3);修改此参数后注意电机温升情况;2、增大伺服系统加减速时间(位置控制下:减小PA100,增大PA214PA215PA216;速度控制下:PA302PA303PA304);3、减小伺服过载倍数(PA402PA403);4、更换更大功率伺服系统.

       E.22
   报警名称:
再生过载.
   故障原因:
再生电阻过载保护.
   可否清除:可.
   处理措施:
1、增大伺服系统加减速时间(位置控制下:减小PA100,增大PA214PA215PA216;速度控制下:增大PA302PA303PA304);2、在再生电阻能承受的条件下,增大参数PA010.2注意此参数设置太大,有可能导致泄放电阻损坏;3、调整制动电压参数(PA536PA542);(如PA536调小为-15PA542=5).

  
E.23
         
报警名称: 输入脉冲频率过高.
   
故障原因:输入脉冲频率大于电机最高运行速度.
   可否清除:可.
   处理措施:
1、电机型号(PA012)设置不对,电机最高转速变小;2、电子齿轮设置太大.

  
E.25
         
报警名称: 偏差计数器溢出.
   
故障原因:内部位置偏差计数器溢出,位置偏差超过256×65536.
   可否清除:可.
           处理措施
1、检查电机在JOG下运行是否正确;2、检查电子齿轮设置是否正确;3、检查伺服的转矩限制设置是否正确;4、检查是否存在限位情况.
  
  
E.26
         
报警名称: 位置超差.
   可否清除:可.
   
故障原因:位置偏移脉冲超出用户参数PA528的设定值.
   处理措施:
1、检查电机在JOG下运行是否正确;2、检查电子齿轮设置是否正确;3、检查是否存在限位情况;4、增大PA528数值;


  
E.27
         
报警名称: 过速.
   故障原因:
电机速度超过其最高转速的1.2倍.
   可否清除:可.
   处理措施:
1、检查电机UVW接线是否正确;2、检查伺服参数是否正确。如果负载惯量较大,系统增益参数设置较小时,会产生较大超调,从而引起此报警。3、增大伺服系统加减速时间(位置控制下:减小PA100,增大PA214PA215PA216;速度控制下:PA302PA303PA304).

  
E.28
       
  报警名称:电机失速.
   故障原因:
电机速度长时间与给定速度不匹配.
   可否清除:可.
   处理措施:
1、检查电机UVW接线是否正确;2、检查伺服参数是否修改太小,造成响应太慢。3、检查低速下运行是否正常,如果正常,可适当增PA530数值,即增加此报警的门限。但过大的数值有可能导致此保护功能缺失,造成安全故障。

  E.29
   报警名称:电机失控.
   故障原因:电机运行异常,可能电机动力线出错,可能编码器线出错,可能驱动器和电机不匹配等.
   可否清除:可.
   处理措施:1、检查电机UVW接线是否正确;2、检查编码器类型是否正确(PA002.3);3、检查驱动器和电机是否匹配正确(PA012);4、适当减小驱动器的增益。适当增加滤波。如增加PA104PA2145、检查低速下运行是否正常,如果正常,可适当增PA005.3数值。但过大的数值有可能导致此保护功能缺失,造成安全故障.

       E.30
   报警名称:电子齿轮保护.
   故障原因:
电子齿轮比值设置太大.
   可否清除:可.
   处理措施:
1、检查电子齿轮设置是否正确;2、检查输入脉冲频率是否正确.

   


  

  

 

 
   

 

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